BRAVE conta a história de Merida, uma princesa escocesa corajosa e independente que prefere aventuras e arco e flecha às tradições da corte. Quando seus pais organizam um torneio para que pretendentes dos clãs rivais disputem sua mão em casamento, Merida se rebela, recusando-se a seguir o destino que lhe foi imposto. Em busca de uma solução mágica para mudar sua sorte, ela encontra uma bruxa na floresta e deseja que sua mãe, a rainha Elinor, mude. No entanto, o feitiço transforma Elinor em um urso, colocando toda a família e o reino em risco.