Tangled: The Musical conta a história de Rapunzel, uma jovem cheia de espírito com cabelos dourados mágicos, que passou toda a sua vida trancada em uma torre pela manipuladora Mãe Gothel. Desejando conhecer o mundo, ela faz um acordo com Flynn Rider, um charmoso ladrão, para guiá-la até as lanternas flutuantes com as quais sempre sonhou. Durante a jornada, eles enfrentam perigos, aventuras e descobertas pessoais, enquanto Rapunzel descobre sua verdadeira identidade como uma princesa perdida.